외골격 로봇을 기반으로한 재활치료 평가방법의 의공학 융합방법 제시

(Interation force를 이용한 정상인/환자 구분 방법 제시)

The fusion of medical-engineering assessment for gait rehabilitation using an exoskeleton robot and Interaction force

손충현 [연세대학교]

ChoongHyun Son [Yonsei univ.]

요약 : 최근 노령화 및 합병증 증가로 하지마비 환자들이 증가하고 있우며 하지 마비 증가 환자들을 위한 재활 방법으로 외골격 로봇을 이용한 

재활 치료 방법이 각광을 받고 있다. 

외골격 로봇을 이용한 재활 치료가 많이 개발되고 있으나 그 재활 효과를 정확히 평가하기 어려우며 평가방법에 관하여 논란이 많이 되고 있다. 

본 연구에서는 외골격 로봇을 이용한 의공학이 융합된 평가방법을 제시하고 

정상인과 환자를 대상으로 임상실험을 실시하여 재활 치료 효과를 정량적으로 제시된 평가방법을 사용하여 평가하고자 한다.

핵심주제어 : 외골격 로봇, 재활치료, 인터렉션포스

Abstract: Recently, the patients such as stroke, SCI are increasing by the old age or complication. 

This kind of disease leads disability of walking and lower limb paralysis. 

The exoskeleton robot is known one of promissing rehabilitation method. 

However, the effect of rehabilitation using an exoskeleton robot has controversy in medical field. 

The accuracy assessment of rehabilitation is required to reduce the controversy. 

In this research, the fusion assessment of medical and engineering field using “Interaction force” and “Exoskeleton robot” was proposed. 

The proposed assessment was verified by pilot experiment with 6 healthy pilot and 6 patient pilot .

Key Words : Exoskeleton robot, Rehabilitation, Interaction force